諧波減速器傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn),由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低,所以輪齒磨損小,效率高,又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動平穩(wěn)。
諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便,僅有三個基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,諧波減速器,所以結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,體積小、重量輕,與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
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